百泉村由来已久，源远流长。据1976年开挖百泉的出土文物石斧、石刀、石镰、陶盆、瓷器、铜镜、铜盆等考证，早在数万年之前，就有人类栖息繁衍，有着五大历史景观和名胜古迹。
古城名村
百泉在历史上是个古城名村，公元前1439年，商代祖乙沃野“从耿迁都于此”，之后祖辛沃甲、祖丁、南庚又相继居此而都，修建古城。据顺德府志记载：古城坐落在百泉村西，占地300余亩，至今古城的城门、城墙、城道详有记载，并挖出过大量汉砖、汉瓦、灶台、房基、钱币等文物，是古邢台的根基和文明发祥之地。据传古城至明代燕王扫北时被摧毁。后从山西洪洞县大槐树庄移民于此。因这里古泉成湖、百穴喷泉，故称百泉。传说清乾隆皇帝率领群臣下江南游山逛景，回京路过百泉，又观赏了百泉的泉景，深有感触地对群臣说，早知有百泉，何必下江南。故百泉早在明清时期就有北国江南之著称，是邢台的历史名村。
古湖宝泉
据地质学家肖玉雄在1978年第十二期“地理知识”上分析，约在一万年前，由于地壳岩石的变化，形成了百泉坑湖，位于百泉村东，界于七里河南外环之间，坑北是七里河大堤，与七里河有水闸想通，有上坑和下坑组成，中间有一座长50多米的水泥三孔桥，横跨连接百泉村与北厂村，坑深5—6米，历史上是一个上千亩水面的湖泊，这里是个泉的世界。遍地清泉，吐珠冒玉，四周芦苇郁郁葱葱。湖泉河水，夏季清凉爽身，冬季热气腾腾，温暖适度。夏天人们游泳乘凉，冬季人们捕鱼捞虾，一年四季草青水绿，鸟语花香，宛如一派江南水乡的胜景。
百泉村的古湖宝泉是生命的源泉，水肥土润养育了百泉人。人们每年管理、收割上千亩的芦苇，编织芦席。用泉水浇灌土地，生产各种农副产品。农忙种地，农闲编席，畅销邢台周围各个区县。因此百泉的农业生产和经济收入年年增加，家家有余粮，户户有钱花，是邢台县的一个有名的富庶村庄。
1975年，为了解决邢台黑龙港地区干旱缺水，当时的邢台地委决定，动员任县、南和、隆尧、宁晋、新河、沙河及邢台市民25.3万人，开挖百泉，扩大水源，铲除了百泉的上千亩苇田，其结果是事与愿违，水源没有扩大，反而使水位下降，百泉有史以来的自然景观遭到破坏。加上连年干旱，上游用水增多，1982年4—8月份，百泉坑湖枯水。近三十年来，古泉复涌竟成了百泉人的梦想。2005年5月15日，时任国务院总理温家宝视察了百泉并指出：要借用南水北调工程，西水东输，使百泉复涌。在各级党委政府的领导和支持下，百泉复涌的梦想终成现实。2021年7月百泉复涌，坑湖蓄水面积从村南至七里河北沿达750米，东西宽150米，水深15米，总面积达500亩左右，泉水从南向北流注七里河。这一新闻震惊了邢台周围市区，人们纷纷赴百泉观赏泉景，人来人往至今川流不息，使百泉人受到极大鼓舞，并引起了各级党委和政府的高度重视和大力支持，在不久的将来，必将把百泉建成一个既具有古湖清泉、草绿花香的历史特色，又是一个现代公园的游览景区。
百泉古闸
百泉古闸位于百泉村东七里河南。据史料记载：早在明朝弘治年间，即开始了引用百泉水浇地，修建了百泉水闸，明嘉靖年间知县何岑，隆庆年间知县耿世鸣，万历年间知县吴光龙、王大受，清朝顺治年间知县米襄等相继重修了百泉水闸。农闲上闸蓄水，农忙开闸放水，浇灌着百泉村及下游九村十八县的土地。百泉古闸发挥了重要作用，至今尚完整存在。
龙王古庙
龙王古庙，始建于明代，位于百泉村东芦苇塘中间的一块湿土地上，四周环水，芦苇丛生。清乾隆年间进行了重建，是个有名的古庙，曾一度流传：顺德府、邢台县、离城八里是百泉，百泉有个龙王庙，乾隆皇帝赐庙匾。据历史记载，清乾隆年间，天遭大旱，禾苗焦枯，百姓愁眉不展。忽降一场透雨，解除了旱情。当时顺德府官吏，为了提高顺德府的地位，上报朝廷，说是百泉龙王显灵，驾用百泉水降了一场透雨，解除了旱情，于是乾隆皇帝龙颜大喜，随御笔亲书庙匾，赠与百泉龙王庙。于是顺德府全城轰动，大兴土木，重修了百泉龙王庙，时年六月十二迎接皇帝圣匾。六月十三定为龙王庙会，一府九县大小官员都来降香。因此百泉龙王庙名声大振，每年六月十三，周边村民都奔赴百泉上龙王庙焚香顶拜，下百泉湖游泳乘凉，观赏泉景，历年庙会游客不断。不幸1963年，邢台一场大水冲毁了龙王庙，其旧址现已被复涌的泉水淹没。2012年，百泉村又新建了一座龙王庙。
尚书古墓
明代吏部尚书王本固，生于百泉一地，卒于金陵，终年71岁，葬于百泉村西御路旁，其墓地宏伟壮丽，三个墓前树有丈高功碑，墓道两旁坐落着龟碑、石人、石马、石羊各一对，整齐壮观，十分气派。后在1966年被拆除。
王本固，字子民，据史书记载，其人“老成持重，不轻言笑”，嘉靖廿三年中进士，任乐安县令，“县滨海，夙称难治”。王本固到任后，“罢诸不急务”“把事农桑，重学校”作为工作重点，时间不长，百废俱兴，物阜民丰，一派升平景象。由于政绩突出，升任监察御史，先后到陕西、四川巡查政务，期间“奉公守法，官属肃惮”，之后又升“大理寺少卿晋南京右都察御史”“奉敕提督江防”，防止倭寇入侵。由于王本固治军有方，防守严密，使得江防“严然无警”。尔后，王本固又晋升“左副督察史、刑部左侍郎”，负责审查官员资历，确定官员级别和职位，并罢免了不少贪官污吏，引起了一些有劣迹的官员不满。在他升迁南京吏部尚书后，有多位权臣对其攻击和诬陷，上书皇帝欲罢其官，然隆庆皇帝不允。明万历年间，邢台遭受特大洪灾，王本固听说家乡遭灾，当即上书万历皇帝，责成工部、户部，紧急筹措费用，组织民工，治理水患，为顺德府修筑了一道小黄河，疏通了河道，防止了邢台的洪涝灾害。此后，工部又弹劾王本固未治理黄河，而为其家乡开挖河道，犯了欺君之罪。经皇帝派人调查，顺德府果真有个小黄河，解除了邢台的水患，故万历皇帝不予追究，事情得到了平息。王本固在明代三朝受到了不少挫折，但他始终“持正不阿，盖如此”。为此，他的历史功绩与对邢台的贡献，一直流传至今，为纪念王本固，人们专门为其雕刻了汉白玉雕像，竖立在小黄河岸边。